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阿里旺铺：
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（1）优点
速度控制特性良好，在整个速度区内可实现平滑控制，几乎无振荡，90%以上的高效率，发热少，高速控制，高精确度位置控制（取决于编码器精度），运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格等特点。额定运行区域内，可实现恒力矩，惯量低，低噪音，无电刷磨损，免维护（适用于无尘、易爆环境）。
（2）缺点
控制较复杂，驱动器参数需要现场调整PID参数确定，需要更多的连线。
（1）优点
速度控制精确，转矩速度特性很硬，控制原理简单，良好的线性调节特性、快速的时间响应，使用方便，价格便宜。
（2）缺点
电刷换向，速度限制，附加阻力，产生磨损微粒（无尘易爆环境不宜）。
